Sken, ktorý sa dá merať a obhájiť
aPrehliadky vznikli pre obhliadku mŕtveho tela, no zvládnu aj živú osobu, predmet — kameň, nástroj, stopu — a miestnosť.
LiDAR + fotogrametria
Ku každému snímku hĺbka a gravitácia. Mierku merania dáva metrická dráha kamery (LiDAR + IMU) a terč triangulovaný v modeli — s neistotou pri každom meraní (± U, k = 2). Model z fotogrametrie totiž nie je v metroch sám od seba.
Meranie na povrchu
Vzdialenosť, dráha po povrchu (sleduje aj zakrivené telo), plocha podliatiny, objem. Jednotky mm · cm · dm · m · in · ft s presným prepočtom. Etalón známej dĺžky overí mierku — odchýlka ide do protokolu.
Nálezy na modeli
Číslované špendlíky s typom a popisom — poranenie, znak, posmrtná škvrna, odber. Presúvateľné, editovateľné, v protokole.
Protokol PDF
Prípad, obhliadajúci, parametre snímania, vyhlásenie o metóde, overenie mierky, nálezy, merania, okolie z LiDARu, integrita a SHA-256 — príloha do spisu.
Balík .f3d s hashmi a podpisom
Export .f3d (Fotograme3ka 3D) so SHA-256 každého súboru; vrstva Pro pridá kryptografický podpis kľúčom zariadenia (Secure Enclave) a názov pracoviska na protokole. Import overí, či bol balík zmenený a kto ho podpísal. Staršie balíky .aprehliadka sa otvoria rovnako.
Certifikát 3D dokumentácie
K hotovému modelu aplikácia vydá certifikát: trieda dokumentácie A–D podľa toho, koľkými nezávislými cestami je mierka doložená, stopa snímania (dráha kamery, pokrytie, čas), overenie mierky (LiDAR, fit trajektórie, etalón, terč T3), hashe obsahu, podpis a QR kód na overenie. Uložený aj v balíku ako certificate.json.
Kalibračný terč T3 — metrológia
Tlačový terč A4 na šírku: kruhové fiduciály, ktoré aplikácia nájde aj z 2 m a po výpočte trianguluje priamo v modeli (10 známych vzdialeností 33–294 mm), QR s ID výtlačku, mm mierky čitateľné v textúre, sivý rad a výrez na ColorChecker Classic Mini. Overenie tlače posuvným meradlom sa zadáva v aplikácii. Mierka nezávislá od LiDARu aj od dráhy kamery — materiál na validáciu zariadenia.
Okolie z LiDARu
Mesh miestnosti nameraný LiDARom počas snímania — podlaha, steny, strop, stôl, dvere. Druhý, metrický model bez textúry: poloha tela v priestore, vzdialenosti od stien a predmetov.
Namerané, nie dopočítané
Klasická fotogrametria a LiDAR. Žiadny NeRF, 3D Gaussian Splatting ani AI dopočet geometrie — model vzniká len z nasnímaných dát a protokol to výslovne uvádza.
iPhone sníma, Mac počíta a reviduje
Natívna aplikácia Fotograme3ka 3D (Apple Silicon, zadarmo) prepočíta balík so snímkami v strednom, vysokom alebo vlastnom detaile, ponúka plnú prehliadku (nálezy na koži, meranie po povrchu, laso), protokol a certifikát PDF a dávkové spracovanie. aPrehliadky bežia na Macu aj ako „Designed for iPad“ na prehliadku a protokol.
A scan you can measure and defend
aPrehliadky was built for post-mortem examinations, but handles a living person, an object — a stone, a tool, a trace — and a room just as well.
LiDAR + photogrammetry
Depth and gravity for every frame. The measurement scale comes from the metric camera path (LiDAR + IMU) and from the target triangulated in the model — with an uncertainty for every measurement (± U, k = 2). A photogrammetry model is not in metres by itself.
Measure on the surface
Distance, path along the surface (follows a curved body), area of a bruise, volume. Units mm · cm · dm · m · in · ft with exact conversion. A reference of known length verifies the scale — the deviation goes into the report.
Findings on the model
Numbered pins with type and description — injury, mark, livor mortis, sample. Movable, editable, in the report.
PDF report
Case, examiner, capture parameters, method statement, scale verification, findings, measurements, surroundings from LiDAR, integrity and SHA-256 — an attachment for the file.
Hashed and signed .f3d package
Export .f3d (Fotograme3ka 3D) with a SHA-256 of every file; the Pro layer adds a cryptographic signature with the device key (Secure Enclave) and the institution name on the report. Import verifies whether the package was modified and who signed it. Older .aprehliadka packages open the same way.
3D documentation certificate
For a finished model the app issues a certificate: documentation class A–D by how many independent routes substantiate the scale, the capture trace (camera path, coverage, time), scale verification (LiDAR, trajectory fit, reference, T3 target), content hashes, signature and a QR code for verification. Also stored in the package as certificate.json.
Calibration target T3 — metrology
Printable A4 landscape target: circular fiducials the app finds even from 2 m and triangulates directly in the model after processing (10 known distances 33–294 mm), a QR with the print ID, mm scales legible in the texture, a grey row and a cut-out for the ColorChecker Classic Mini. The caliper print check is entered in the app. A scale independent of LiDAR and of the camera path — material for device validation.
Surroundings from LiDAR
The room mesh measured by LiDAR during capture — floor, walls, ceiling, table, door. A second, metric, untextured model: position of the body in the room, distances from walls and objects.
Measured, not invented
Classical photogrammetry and LiDAR. No NeRF, 3D Gaussian Splatting or AI-completed geometry — the model is built only from captured data and the report states this explicitly.
iPhone captures, Mac computes and reviews
The native Fotograme3ka 3D app (Apple Silicon, free) recomputes the package with frames at medium, full or custom detail, offers a full examination (findings on the skin, measuring along the surface, lasso), report and certificate PDF, and batch processing. aPrehliadky also runs on a Mac as “Designed for iPad” for examination and the report.
Čo kedy použiť · What to use when
Video alebo foto? Tichý — video 4K: hĺbka z toho istého okamihu ako obraz, bez zvuku, plynulé, tolerantné k pohybu — pre geometriu a mierku. Foto — plné rozlíšenie: dvojnásobná textúra, ale pomalé, citlivé na pohyb a teplo — pre statické detaily (rany, tetovania, krvné stopy, malé predmety). Pravidlo: geometria a mierka → video, textúra → foto.
- Mŕtve telo: Zomrelý · Prehľad · video · terč T2 pri trupe · okolie z LiDARu zapnuté; každý nález na meranie ako samostatný sken Detail vo Foto režime s terčom vedľa.
- Telo a okolie (vražda, samovražda, krvné stopy, predmety): sken A Prehľad · video · po obídení tela prejsť kamerou po podlahe, stenách a predmetoch; rozsah rekonštrukcie Subjekt s okolím; vzdialenosti od stien merať na Okolí z LiDARu. Skeny B, C…: každá stopa a predmet ako Predmet · Detail · Foto · terč v rovine stopy.
- Živá osoba: Živá osoba · Prehľad · video (do minúty); poranenie ako Detail · video; foto len ak osoba udrží 1–2 min bez pohybu.
- Predmet: Predmet · Detail · Foto · matný podklad · tri výšky; veľký objekt Prehľad · video.
- Orientácia telefónu: na model nemá vplyv (snímky sa ukladajú natívne, s gravitáciou); obrazovka snímania je na iPhone zamknutá na výšku, telefón držte pohodlne a držanie počas skenu nemeňte skokom.
- Rozsah: rozpočet trojuholníkov je rovnaký pre celé telo aj ranu — Prehľad na polohu a dĺžky, Detail (30–50 cm) na milimetrové merania; jedno telo = jeden Prehľad + Detail na každý nález.
- Ležiace telo — dva okruhy: prvý zhora (telefón vo výške pása, sklon 45°, 0,7–0,9 m), druhý nízko (čupnúť, telefón takmer vodorovne, 0,5–0,7 m). Pokrytie 100 % = 30 z 36 smerov; pre meranie majú byť na radare zaplnené dva prstence.
- Navigácia pri snímaní (2.2.1): aplikácia hovorí, čo urobiť teraz — Pomalšie · Bližšie / Ďalej · Namierte na stred · Vráťte sa kúsok späť · Druhý okruh nižšie / Ďalší okruh vyššie · Málo svetla · Pokrytie stačí; oranžový pokyn s haptikou a tónom.
Video or photo? Silent — 4K video: depth from the same instant as the image, silent, smooth, tolerant of movement — for geometry and scale. Photo — full resolution: twice the texture, but slow, sensitive to movement and heat — for static details (wounds, tattoos, blood stains, small objects). Rule: geometry and scale → video, texture → photo.
- Deceased body: Deceased · Overview · video · T2 target beside the trunk · surroundings from LiDAR on; every finding to be measured as a separate Detail scan in Photo mode with the target beside it.
- Body and surroundings (homicide, suicide, blood stains, objects): scan A Overview · video · after circling the body sweep the camera over the floor, walls and objects; reconstruction extent Subject with surroundings; measure distances from walls on the Surroundings from LiDAR. Scans B, C…: every trace and object as Object · Detail · Photo · target in the plane of the trace.
- Living person: Living person · Overview · video (under a minute); an injury as Detail · video; photo only if the person can hold still for 1–2 min.
- Object: Object · Detail · Photo · matte background · three heights; a large object Overview · video.
- Phone orientation: has no effect on the model (frames are stored natively, with gravity); the capture screen is locked to portrait on iPhone, hold the phone comfortably and do not change the grip abruptly during a scan.
- Extent: the triangle budget is the same for a whole body and a wound — Overview for position and lengths, Detail (30–50 cm) for millimetre measurements; one body = one Overview + a Detail per finding.
- Lying body — two laps: first from above (phone at waist height, tilted 45°, 0.7–0.9 m), second low (crouch, phone almost level, 0.5–0.7 m). Coverage 100 % = 30 of 36 directions; for measurement two radar rings should be filled.
- Capture guidance (2.2.1): the app says what to do now — Slower · Closer / Further away · Aim at the centre · Step back a little · Second lap lower / Next lap higher · Low light · Coverage is sufficient; orange hints with haptics and a tone.
Podrobne v návode, kapitoly 3.1–3.3 a 4 · Details in the user guide, chapters 3.1–3.3 and 4.
Čo je nové vo verziách 3.0, 2.2.2 a 2.2.1 · What's new in 3.0, 2.2.2 and 2.2.1
- 3.0: Metrologicky doložená mierka — mierka merania vždy z dráhy kamery (LiDAR + IMU) a z terča T3 triangulovaného v modeli (model z fotogrametrie nie je v metroch sám od seba); neistota ± U (k = 2) pri každom meraní; nový terč T3 (kruhové fiduciály, A4 na šírku, výrez na ColorChecker Mini, overenie tlače); lupa a Apple Pencil pri zadávaní bodov; ostrosť snímkov a vyradenie rozmazaných; certifikát podľa novej metodiky; validačný CSV; formát balíka 2.
- 2.2.2: Prenos nálezov po prepočte — špendlíky a merania sa do nového modelu prenesú podľa polohy kamier (chyba zvyčajne pár milimetrov, uvedená v prehliadke aj v protokole); pôvodný súbor ostáva odložený. Funguje aj pri prepočte na Macu. Nákupy na podporu vývoja priamo na hlavnej obrazovke.
- 2.2.1: Navigácia pri snímaní (Pomalšie, Bližšie/Ďalej, Vráťte sa, Druhý okruh nižšie…), zámok orientácie na výšku, výpočet prerušený systémom (E36) s úsporným režimom, gravitácia v snímkoch (Apple MakerNote — model už nevychádza hore nohami, staršie relácie sa doplnia pri prepočte), prepínač otočenia modelu, mierka z LiDARu bez prepočtu trajektóriou, mazanie skenu s potvrdením, záloha modelu pri prepočte a viditeľné upozornenie, keď sa snímky pre teplo alebo disk práve nespúšťajú.
- Fotograme3ka 3D Výpočet — samostatná aplikácia pre Mac s Apple Silicon: balík zo staršieho iPhonu (aj bez LiDARu) prepočíta v strednom alebo vysokom detaile a model pošlete späť do telefónu.
- 2.2: Certifikát 3D dokumentácie — trieda A–D, stopa snímania, overenie mierky, hashe, podpis, QR; metodika certifikácie ako PDF nižšie.
- Kalibračný terč T2 — štyri fiduciály, šesť známych vzdialeností; aplikácia ich z LiDARu premeria a chybu zapíše do protokolu a certifikátu (validácia zariadenia).
- Prípona .f3d (Fotograme3ka 3D) pre balíky; staršie
.aprehliadkasa importujú ďalej. - Zvuk skenovania — Hlboký vesmír (predvolené) alebo Star Trek, alebo bez zvuku; prepínateľné aj počas snímania.
- Chybové kódy E-xx s významom a nápravou priamo v aplikácii a v návode (kapitola 14); svižnejší beh: konverzia snímkov mimo vlákna ARKitu, menej práce GPU pri snímaní a v prehliadke, šetrenie pri zahriatí.
- Vrstva Pro: kryptografický podpis balíkov, protokolov a certifikátov kľúčom zariadenia (Secure Enclave), názov pracoviska na protokole. Základ zostáva zadarmo.
- Okolie z LiDARu — mesh miestnosti (ARKit) ako druhý, metrický model bez textúry; vlastné nálezy a merania, SHA-256 v protokole.
- Dráha po povrchu — dĺžka rany či obvod sa sčítava po skutočnom povrchu meshu, nie po tetive; pri vzdialenosti sa ukáže aj dĺžka po povrchu.
- Jednotky mm · cm · dm · m · palce · stopy, presný prepočet; v balíku vždy mm.
- Vyhlásenie o metóde v protokole — bez NeRF/3DGS/AI dopočtu, verzia softvéru, obmedzenia metódy podľa článku FSMLS 1/2026.
- Mac (Apple Silicon) — revízia balíkov z iPhonu na Macu; „Uložiť do…“ pri exporte.
- Opravy — pád vo foto režime (hromadenie snímkov v pamäti), dodatočné vloženie LiDAR hĺbky do starších relácií, log výpočtu v balíku, rýchlejší zoznam skenov.
- 3.0: Metrologically substantiated scale — the measurement scale always comes from the camera path (LiDAR + IMU) and from the T3 target triangulated in the model (a photogrammetry model is not in metres by itself); uncertainty ± U (k = 2) with every measurement; new T3 target (circular fiducials, A4 landscape, ColorChecker Mini cut-out, print check); loupe and Apple Pencil for point placement; frame sharpness and rejection of blurred frames; certificate by the new method; validation CSV; package format 2.
- 2.2.2: Findings transfer after a recompute — pins and measurements are carried over to the new model by the camera positions (error usually a few millimetres, stated in the viewer and in the report); the original file is kept aside. Works for recomputation on the Mac too. Support-development purchases directly on the main screen.
- 2.2.1: Capture guidance (Slower, Closer/Further away, Step back, Second lap lower…), portrait orientation lock, processing interrupted by the system (E36) with economy mode, gravity in the frames (Apple MakerNote — the model no longer comes out upside down; older sessions are completed on recompute), model flip toggle, scale from LiDAR without trajectory conversion, scan deletion with confirmation, the model kept aside during a recompute, and a visible warning when frames are not being taken because of heat or disk.
- Fotograme3ka 3D Computation — a separate app for Apple Silicon Macs: it recomputes a package from an older iPhone (even without LiDAR) at medium or full detail and you send the model back to the phone.
- 2.2: 3D documentation certificate — class A–D, capture trace, scale verification, hashes, signature, QR; the certification methodology as a PDF below.
- Calibration target T2 — four fiducials, six known distances; the app measures them from LiDAR and writes the error into the report and the certificate (device validation).
- .f3d extension (Fotograme3ka 3D) for packages; older
.aprehliadkafiles still import. - Scan sound — Deep Space (default) or Star Trek, or no sound; switchable during capture.
- Error codes E-xx with meaning and remedy in the app and in the guide (chapter 14); snappier: frame conversion off the ARKit thread, less GPU work during capture and in the viewer, throttling when hot.
- The Pro layer: cryptographic signing of packages, reports and certificates with the device key (Secure Enclave), institution name on the report. The base stays free.
- Surroundings from LiDAR — the room mesh (ARKit) as a second, metric, untextured model; its own findings and measurements, SHA-256 in the report.
- Path along the surface — wound length or circumference adds up along the real mesh surface, not the chord; distance also shows the length along the surface.
- Units mm · cm · dm · m · inches · feet with exact conversion; the package always stores mm.
- Method statement in the report — no NeRF/3DGS/AI completion, software version, limitations of the method per FSMLS 1/2026.
- Mac (Apple Silicon) — review packages from the iPhone on a Mac; “Save to…” on export.
- Fixes — photo-mode crash (frames piling up in memory), LiDAR depth embedded into older sessions, processing log in the package, faster scan list.
Starší iPhone? Výpočet na Macu · Older iPhone? Compute on a Mac
Snímať vie každý iPhone s iOS 18, aj bez LiDARu — mierku vtedy dá dráha kamery a kalibračný terč. Vypočítať 3D model však zvládne len iPhone alebo iPad s čipom A17 Pro, M1 a novším. Preto vznikla Fotograme3ka 3D Výpočet, samostatná aplikácia pre Mac s Apple Silicon: balík .f3d so snímkami pretiahnete do okna, Mac ho prepočíta a vy pošlete model späť do iPhonu ako balík. Všetko beží v Macu — bez cloudu, bez účtu, bez uploadu.
- Starší telefón: nasnímajte v aPrehliadkach, exportujte „Model, nálezy a snímky“, AirDrop na Mac, prepočítajte, balík pošlite späť a otvorte v iPhone.
- Vyšší detail: iPhone počíta len v nízkom detaile, Mac pozná stredný a vysoký — 3 až 5× jemnejší povrch pre meranie nálezov.
- Väčšie skeny: limit na Macu je 1 500 snímkov a 16 384 px oproti 200 snímkam a 8 192 px na iPhone; dlhé skeny, ktoré telefón ukončí pre pamäť alebo teplo (E36), Mac dokončí.
- Rovnaký dôkazný reťazec: výsledný balík má manifest, model, celú scénu, okolie z LiDARu, záznam o výpočte a SHA-256 každého súboru; iPhone pri importe overí, že nebol zmenený, a certifikát vydá nanovo.
Any iPhone with iOS 18 can capture, even without LiDAR — scale then comes from the camera path and the calibration target. Only an iPhone or iPad with an A17 Pro, M1 or newer chip can compute the 3D model. We therefore built Fotograme3ka 3D Computation, a separate app for Apple Silicon Macs: drag an .f3d package with frames into the window, the Mac recomputes it and you send the model back to the iPhone as a package. Everything runs on the Mac — no cloud, no account, no upload.
- Older phone: capture in aPrehliadky, export “Model, findings and frames”, AirDrop to the Mac, recompute, send the package back and open it on the iPhone.
- Higher detail: the iPhone computes at reduced detail only; the Mac offers medium and full — a 3 to 5× finer surface for measuring findings.
- Larger scans: the Mac limit is 1,500 frames and 16,384 px against 200 frames and 8,192 px on the iPhone; long scans the phone terminates for memory or heat (E36) finish on the Mac.
- The same chain of evidence: the resulting package carries the manifest, model, whole scene, LiDAR surroundings, processing log and a SHA-256 of every file; the iPhone verifies on import that nothing changed and issues the certificate anew.
Podrobne v návode, kapitola 5.2 · Details in the user guide, chapter 5.2.
Návod · User guide
aPrehliadky — Rýchly sprievodca 3.0 (PDF, slovensky) · Quick Start Guide 3.0 (PDF, English) — od vytlačeného terča T3 po protokol v šiestich krokoch, na tri strany.
aPrehliadky — návod 3.0 (PDF, slovensky) — kontrolný zoznam pred snímaním so schémami snímania, postup pre mŕtve telo, živú osobu, predmet a scénu, výpočet vrátane výpočtu na Macu, praktické príklady a vysvetlenia (orez, vzdialenosť telefónu, mierka), prehliadka s režimami Merať / Označiť nález, presné označovanie nálezov, meranie s najmenšou chybou, okolie z LiDARu, protokol, Mac, riešenie problémov.
aPrehliadky — user guide 3.0 (PDF, English) — pre-capture checklist with capture diagrams, procedure for a deceased body, a living person, an object and a scene, processing including computing on a Mac, practical examples and explanations (crop, phone distance, scale), examination with Measure / Mark finding modes, precise marking of findings, measuring with the smallest error, surroundings from LiDAR, report, Mac, troubleshooting.
Metodika certifikácie 3D dokumentácie v2 (PDF, slovensky) · Certification methodology v2 (PDF, English) — zdroje mierky a ich nezávislosť (dráha kamery, terč T3 v modeli, etalón), neistota U, trieda dokumentácie A–D, stopa snímania, certifikovaný obsah a podpis, overenie certifikátu, postup validácie zariadenia terčom T3.
Recenzia aPrehliadky 2026 / aPrehliadky Review 2026 (PDF, SK + EN) — úprimné hodnotenie podľa kritérií článku Mobilné 3D skenovanie založené na LiDAR-e a fotogrametrii v súdnolekárskej dokumentácii (Fol Soc Med Leg Slov 2026; 16 (1): 27–32): porovnanie s Polycam a Kiri Engine, GDPR, cloud, presnosť, metrológia, ceny, výhody a limity. / A candid assessment against the criteria of the FSMLS 1/2026 review paper: comparison with Polycam and Kiri Engine, GDPR, cloud, accuracy, metrology, prices, strengths and limits.
Doplnok k ePrehliadkam · Add-on to ePrehliadky
ePrehliadky sú softvér Úradu pre dohľad nad zdravotnou starostlivosťou (ÚDZS) na elektronickú prehliadku mŕtvych. aPrehliadky sú navrhnuté ako ich možný doplnok: 3D dokumentácia tela a miesta sa k záznamu prikladá ako balík .f3d (model, nálezy, merania, certifikát, SHA-256 hashe) a protokol PDF; späť do skenu vedie odkaz aprehliadky://scan/<id>. Formát balíka je otvorený a zdokumentovaný.
aPrehliadky sú nezávislá aplikácia autora. Nie sú produktom ÚDZS a ÚDZS ich nevydáva ani neschvaľuje.
ePrehliadky is the software of the Health Care Surveillance Authority of the Slovak Republic (ÚDZS) for electronic post-mortem examinations. aPrehliadky is designed as a possible add-on: the 3D documentation of the body and the scene is attached to the record as an .f3d package (model, findings, measurements, certificate, SHA-256 hashes) and a PDF report; the link aprehliadky://scan/<id> leads back to the scan. The package format is open and documented.
aPrehliadky is an independent app by the author. It is not a product of ÚDZS, and ÚDZS neither publishes nor endorses it.
Autor · Author
MUDr. Ján Šikuta, PhD., súdny lekár · forensic pathologist
Ďalšie aplikácie: 4n6 Šikuta Tools · Colorime3ka · littlEye AI — všetky bez sieťovej vrstvy, každá metóda uvádza svoj zdroj.