aPrehliadky

Ukážky · Examples

Stav overenia presnosti · Validation status

• Overené na predmete: výška štítku z modelu 35,7 mm, pravítko 36 mm, rozdiel v rámci uvedenej neistoty ± 5,9 mm (k = 2). Etalón bol zadaný z nominálnej dĺžky štítku, ktorá sa pri audite ukázala nepresná (podľa modelu je asi 70 mm, nie 75 mm); preto validačný protokol v2 vyžaduje referenčné rozmery výhradne z posuvného meradla.
• Overené na figuríne: celé telo v simulačných podmienkach, 364 snímok z iPhonu, detailný model na Macu približne za 15 minút, scéna vrátane okolia tela.
• Audit mierky (31. 10. 2026) na reálnych skenoch (figurína, kôš, terč v slnku): smer korekcie mierky je správny, ale dráha kamery (ARKit) bola 2–5 % mimo nezávislých zdrojov a jej neistota sa uvádzala ako 0,5 %. Od verzie 3.2.6 preto aplikácia meria mierku aj z LiDAR hĺbky snímok porovnanej s modelom (nezávisle od driftu dráhy kamery), neistotu dráhy kamery počíta z nameraného driftu (najmenej 2 %) a metodika certifikácie je vo verzii 4. LiDAR vonku v slnku meral o 5 % inak než fyzický terč, preto terč T3 ostáva jediným fyzickým overením.
• Pravidlo pre prax: sken s LiDARom bez terča T3 dostane od 3.2.6 metrickú mierku (trieda B) s neistotou okolo 2 %; bez LiDARu a bez terča je mierka neznáma. Pri obhliadke v poradí podľa toho, čo situácia dovolí: terč T3, inak známy rozmer položený v scéne (forenzná fotomierka, meter, list A4, karta ISO 85,60 mm) zmeraný v modeli ako etalón, inak mierka z LiDARu. Trieda A vyžaduje fyzické overenie (terč v modeli alebo etalón ≥ 290 mm) s chybou do 1 %. Pri posmrtných zmenách (tekutina, lesklý alebo tmavý povrch) je neistota vyššia a treba etalón. Posuvné meradlo patrí do validácie a tréningu, nie na miesto obhliadky.
• Prebieha: pilot s kolegami z pracovísk ÚDZS a validácia na viacerých pracoviskách podľa jednotného protokolu v2 (rovnaký predmet, tri skeny, skutočné rozmery z posuvného meradla). Výsledky a prípadné opravy zverejníme na tejto stránke.
• Zapojenie: Validačný protokol v2 (PDF, slovensky) · výsledky a otázky na admin@forensika.eu.

• Verified on an object: label height from the model 35.7 mm, ruler 36 mm, the difference within the stated uncertainty ± 5.9 mm (k = 2). The reference had been entered from the label's nominal length, which the audit showed to be inaccurate (about 70 mm according to the model, not 75 mm); the validation protocol v2 therefore requires reference dimensions from a caliper only.
• Verified on a mannequin: a whole body in simulation conditions, 364 frames from the iPhone, a detailed model on a Mac in about 15 minutes, the scene including the surroundings of the body.
• Scale audit (31 October 2026) on real scans (mannequin, bin, target in sunlight): the direction of the scale correction is right, but the camera path (ARKit) was 2–5 % off the independent sources while its uncertainty was stated as 0.5 %. From version 3.2.6 the app therefore also derives the scale from the LiDAR depth of the frames compared with the model (independent of camera-path drift), computes the camera-path uncertainty from the measured drift (at least 2 %) and the certification methodology is at version 4. Outdoors in sunlight the LiDAR measured 5 % differently from the physical target, so the T3 target remains the only physical verification.
• Rule for practice: from 3.2.6 a LiDAR scan without the T3 target receives a metric scale (class B) with an uncertainty of about 2 %; without LiDAR and without a target the scale is unknown. At an examination in order of what the situation allows: the T3 target, otherwise a known dimension laid in the scene (forensic photo scale, rule, A4 sheet, ISO card 85.60 mm) measured in the model as a reference, otherwise the LiDAR scale. Class A requires a physical verification (target in the model or a reference ≥ 290 mm) within 1 %. With post-mortem changes (fluid, glossy or dark surfaces) the uncertainty is higher and a reference is needed. The caliper belongs to validation and training, not to the scene.
• In progress: a pilot with colleagues from ÚDZS departments and a multi-site validation following one protocol v2 (same object, three scans, true dimensions from a caliper). Results and any fixes will be published on this page.
• Get involved: Validation protocol v2 (PDF, English) · results and questions to admin@forensika.eu.

Čo potrebujete · What you need

• Snímanie: iPhone s iOS 18; odporúčaný iPhone Pro s LiDARom (iPhone 12 Pro a novší, stačia aj staršie kusy). Bez LiDARu sa dá snímať tiež, mierku potom dodá kalibračný terč.
• Výpočet v telefóne: iPhone alebo iPad s čipom A17 Pro, M1 a novším (rýchly náhľad z 200 snímok).
• Výpočet na Macu: Mac s Apple Silicon (M1 a novší) a Fotograme3ka 3D; pre najdetailnejšie modely odporúčame M4 a aspoň 24 GB pamäte.
• Výbava obhliadky: kalibračný terč T3 vytlačený v mierke 100 % na matný papier (laminovať len matnou fóliou), overenie tlače raz po vytlačení (oceľové pravítko alebo posuvné meradlo 0–300 mm); keď terč nejde položiť, stačí známy rozmer v scéne: fotomierka, meter, list A4 alebo karta ISO.
• Softvér: aPrehliadky zadarmo, bez účtu, servera a cloudu; dáta neopúšťajú zariadenie, kým ich sami neexportujete.

• Capture: an iPhone with iOS 18; recommended an iPhone Pro with LiDAR (iPhone 12 Pro or newer, older units are fine). Capture also works without LiDAR; the calibration target then provides the scale.
• Processing on the phone: an iPhone or iPad with an A17 Pro, M1 or newer chip (quick preview from 200 frames).
• Processing on a Mac: a Mac with Apple Silicon (M1 or newer) and Fotograme3ka 3D; for the most detailed models we recommend an M4 with at least 24 GB of memory.
• Examination kit: the T3 calibration target printed at 100 % on matte paper (laminate only with a matte film), a print check once after printing (steel ruler or 0–300 mm caliper); when the target cannot be laid down, a known dimension in the scene is enough: a photo scale, a rule, an A4 sheet or an ISO card.
• Software: aPrehliadky is free, with no account, server or cloud; data never leaves the device until you export it.

Čo kedy použiť · What to use when

Video alebo foto? Tichý — video 4K: hĺbka z toho istého okamihu ako obraz, bez zvuku, plynulé, tolerantné k pohybu — pre geometriu a mierku. Foto — plné rozlíšenie: dvojnásobná textúra, ale pomalé, citlivé na pohyb a teplo — pre statické detaily (rany, tetovania, krvné stopy, malé predmety). Pravidlo: geometria a mierka → video, textúra → foto.

• Mŕtve telo: Zomrelý · Prehľad · video · terč T3 pri trupe · okolie z LiDARu zapnuté; každý nález na meranie ako samostatný sken Detail vo Foto režime s terčom vedľa.
• Telo a okolie (vražda, samovražda, krvné stopy, predmety): sken A Prehľad · video · po obídení tela prejsť kamerou po podlahe, stenách a predmetoch; rozsah rekonštrukcie Subjekt s okolím; vzdialenosti od stien merať na Okolí z LiDARu. Skeny B, C…: každá stopa a predmet ako Predmet · Detail · Foto · terč v rovine stopy.
• Živá osoba: Živá osoba · Prehľad · video (do minúty); poranenie ako Detail · video; foto len ak osoba udrží 1–2 min bez pohybu.
• Predmet: Predmet · Detail · Foto · matný podklad · tri výšky; veľký objekt Prehľad · video.
• Orientácia telefónu: na model nemá vplyv (snímky sa ukladajú natívne, s gravitáciou); obrazovka snímania je na iPhone zamknutá na výšku, telefón držte pohodlne a držanie počas skenu nemeňte skokom.
• Rozsah: rozpočet trojuholníkov je rovnaký pre celé telo aj ranu — Prehľad na polohu a dĺžky, Detail (30–50 cm) na milimetrové merania; jedno telo = jeden Prehľad + Detail na každý nález.
• Ležiace telo — dva okruhy: prvý zhora (telefón vo výške pása, sklon 45°, 0,7–0,9 m), druhý nízko (čupnúť, telefón takmer vodorovne, 0,5–0,7 m). Pokrytie 100 % = 30 z 36 smerov; pre meranie majú byť na radare zaplnené dva prstence.
• Navigácia pri snímaní (2.2.1): aplikácia hovorí, čo urobiť teraz — Pomalšie · Bližšie / Ďalej · Namierte na stred · Vráťte sa kúsok späť · Druhý okruh nižšie / Ďalší okruh vyššie · Málo svetla · Pokrytie stačí; oranžový pokyn s haptikou a tónom.

Video or photo? Silent — 4K video: depth from the same instant as the image, silent, smooth, tolerant of movement — for geometry and scale. Photo — full resolution: twice the texture, but slow, sensitive to movement and heat — for static details (wounds, tattoos, blood stains, small objects). Rule: geometry and scale → video, texture → photo.

• Deceased body: Deceased · Overview · video · T3 target beside the trunk · surroundings from LiDAR on; every finding to be measured as a separate Detail scan in Photo mode with the target beside it.
• Body and surroundings (homicide, suicide, blood stains, objects): scan A Overview · video · after circling the body sweep the camera over the floor, walls and objects; reconstruction extent Subject with surroundings; measure distances from walls on the Surroundings from LiDAR. Scans B, C…: every trace and object as Object · Detail · Photo · target in the plane of the trace.
• Living person: Living person · Overview · video (under a minute); an injury as Detail · video; photo only if the person can hold still for 1–2 min.
• Object: Object · Detail · Photo · matte background · three heights; a large object Overview · video.
• Phone orientation: has no effect on the model (frames are stored natively, with gravity); the capture screen is locked to portrait on iPhone, hold the phone comfortably and do not change the grip abruptly during a scan.
• Extent: the triangle budget is the same for a whole body and a wound — Overview for position and lengths, Detail (30–50 cm) for millimetre measurements; one body = one Overview + a Detail per finding.
• Lying body — two laps: first from above (phone at waist height, tilted 45°, 0.7–0.9 m), second low (crouch, phone almost level, 0.5–0.7 m). Coverage 100 % = 30 of 36 directions; for measurement two radar rings should be filled.
• Capture guidance (2.2.1): the app says what to do now — Slower · Closer / Further away · Aim at the centre · Step back a little · Second lap lower / Next lap higher · Low light · Coverage is sufficient; orange hints with haptics and a tone.

Podrobne v návode, kapitoly 3.1–3.3 a 4 · Details in the user guide, chapters 3.1–3.3 and 4.

Čo je nové vo verziách 3.2.x, 3.1.x, 3.0 a 2.2.2 · What's new in 3.2.x, 3.1.x, 3.0 and 2.2.2

• 3.2.6 · Fotograme3ka 3D 2.1.4: audit mierky na reálnych skenoch (metodika certifikácie v4). Nový zdroj mierky LiDAR hĺbka porovnaná s modelom: po výpočte sa hĺbka každého snímku porovná so vzdialenosťou kamera → povrch modelu (tisíce bodov zo stoviek snímok); nezávisí od driftu dráhy kamery, takže sken bez terča dostane metrickú mierku (trieda B) s neistotou okolo 2 %. Neistota mierky z dráhy kamery sa počíta realisticky (nameraný drift počas snímania, dno 2 %; na reálnych skenoch bola dráha kamery 2–5 % mimo). Dráha kamery a LiDAR hĺbka zdieľajú meter LiDARu, preto proti terču vystupujú ako jeden zdroj a terč T3 ostáva jediným fyzickým overením (trieda A). Protokol, certifikát a Validačný CSV uvádzajú nový zdroj aj drift; väčšia fronta zápisu snímok pri snímaní zblízka. Nové ikony: predvolené mieridlo terča; v iPhone sa v Nastaveniach dá zvoliť aj Klasická, Čistá silueta alebo Fotogrametrická sieť. Mac 2.1.4: rovnaká mierka z hĺbky (jantárová ikona); etalón z iPhonu sa po prepočte odkladá raz, nie dvakrát.
• 3.2.4: odkazy na návod, rýchly sprievodca, metodiku certifikácie a prehliadku miesta činu otvárajú dokument v jazyku aplikácie (slovenčina alebo angličtina), aj odkaz na metodiku v protokole a certifikáte; hlavná obrazovka rozlišuje limit snímania (až 600 snímkov) od limitu výpočtu v telefóne (200 snímkov, limit Apple), väčšie skeny dopočíta Mac.
• 3.2.3: nové pásma zľavneného doplatku Pro podľa súčtu doterajších darov, vrátane nového doplatku pre mecenášov; dary v súčte od 145 € dávajú Pro natrvalo zadarmo a darcovia, ktorí pred 31. 10. 2026 darovali aspoň 85 €, si Pro ponechávajú natrvalo zadarmo. Ceny sa zobrazujú priamo z App Store vo vašej mene. Základ aplikácie je a zostane zadarmo.
• 3.2.1: pri skene bez LiDARu protokol správne uvádza metódu (fotogrametria bez hĺbky z LiDARu, mierka z dráhy kamery a terča); export protokolu, certifikátu a modelu USDZ už v telefóne nenecháva dočasné kópie (pri veľkých modeloch ušetrí stovky MB); pri spustení appka uprace zvyšky prerušeného importu či mazania skenu, vaše skeny a exporty ostávajú nedotknuté.
• Fotograme3ka 3D 2.1.1: Nastavenia (⌘,) s pracoviskom na protokole a podpisom kľúčom Macu, menu Pomocník s návodom, metodikou a kontaktom, krátky postup pri prvom spustení, dočasné súbory sa mažú pri zatvorení a ukončení, prehliadka nerozbaľuje snímky, zrozumiteľná hláška pri prekročení limitov Macu.
• 3.2 · Fotograme3ka 3D 2.1: Snímanie bez prekvapení — Pozastaviť / Pokračovať, obnova polohy po hovore s pokynom, zámok vyváženia bielej, detekcia terča na každom snímku, kouč predpovedá rozmazanie, strop snímok podľa voľného disku, hlásenie batérie a samočinné uloženie skenu, Camera Control / hlasitosť = Ďalší krok, HUD čitateľný na slnku. Poctivá metrológia — kontrola konzistencie zdrojov mierky (Birgeho pomer; pri nezhode rozhoduje terč v modeli), vyradenie odľahlého fiduciálu (stred QR), rozhodujúci etalón s toleranciou max(1 %, U), neistota aj z rozlíšenia modelu, objem len pri uzavretom meshi, dráha po povrchu cez hrubú končatinu správne; po prepočte sa etalóny a certifikát starého modelu odložia. Reťazec dôkazov — protokol PDF/A-2b so záznamom o výpočte (snímané aplikáciou / vypočítané nástrojom), SHA-256 manifestu, časovým pásmom, prerušeniami a metódou každého merania; import kontroluje chýbajúce a cudzie súbory a zachová údaje novších verzií; atomické ukladanie (plný disk nezničí balík). Obrazovky — sprievodca pri prvom spustení, Nastavenia, hľadanie, „Nový sken k tomuto prípadu“, karta súhrnu (trieda a presnosť na prvý pohľad), Export zoradený do spisu s náhľadom protokolu, „Uložiť do…“ aj pre archív a terč. Mac 2.1 — presety výpočtu (Rýchly · Forenzný · Maximálny), výber snímok po krokoch so záznamom o výpočte, podpis balíka kľúčom Macu, menu so skratkami, kontrola limitov pred rozbalením, neuložený výsledok sa nestratí bez otázky. Metodika certifikácie v3.
• 3.1.4: detekcia terča T3 opravená pre priame slnko a nová identifikácia terča z troch rohov a značky E, keď jeden roh vybehne za okraj záberu; nové počítadlo kruhy vedľa počítadla terča (kruhy dávajú mierku, nie QR kód); trieda A prijme etalón už od 290 mm — uhlopriečka terča A–C (294 mm); reálny príklad z merania v návode.
• 3.1.2–3.1.3: až 600 snímkov na sken a prípad z viacerých skenov; poloha V sede; nová rýchla detekcia terča T3 (aj na tráve); Lomená čiara; okolie z LiDARu priamo v prehliadke; presnosť merania zrozumiteľne (stupeň + očakávaná zhoda s pravítkom); pohľady podľa osi tela (Od hlavy, Od nôh, boky); kontrolná sieť terčov s vytlačeným stredom na T3 pre pásmo; stabilita po dlhom snímaní a úsporný výpočet pri malom rozpočte pamäte; návod SK/EN s držaním telefónu, krokom Okolie a reálnym príkladom.
• 3.1: Body presne na povrchu — lúč ide cez trojuholníky modelu (do 3.0 mohol bod na iPhone padnúť na obal modelu a úsečky „viseli vo vzduchu“); Doladiť s lupou 3×; snímanie v štyroch krokoch (Prehľad · Detail + terč · Doplnenie · Okolie); Rýchly náhľad z výberu snímkov a hlásenie fázy po ukončení systémom pri veľkých skenoch; terč T3 v dvoch tlačových verziách (T3.1 čistý na ColorChecker Mini, T3.2 print).
• 3.0: Metrologicky doložená mierka — mierka merania vždy z dráhy kamery (LiDAR + IMU) a z terča T3 triangulovaného v modeli (model z fotogrametrie nie je v metroch sám od seba); neistota ± U (k = 2) pri každom meraní; nový terč T3 (kruhové fiduciály, A4 na šírku, výrez na ColorChecker Mini, overenie tlače); lupa a Apple Pencil pri zadávaní bodov; ostrosť snímkov a vyradenie rozmazaných; certifikát podľa novej metodiky; validačný CSV; formát balíka 2.
• 2.2.2: Prenos nálezov po prepočte — špendlíky a merania sa do nového modelu prenesú podľa polohy kamier (chyba zvyčajne pár milimetrov, uvedená v prehliadke aj v protokole); pôvodný súbor ostáva odložený. Funguje aj pri prepočte na Macu. Nákupy na podporu vývoja priamo na hlavnej obrazovke.
• 2.2.1: Navigácia pri snímaní (Pomalšie, Bližšie/Ďalej, Vráťte sa, Druhý okruh nižšie…), zámok orientácie na výšku, výpočet prerušený systémom (E36) s úsporným režimom, gravitácia v snímkoch (Apple MakerNote — model už nevychádza hore nohami, staršie relácie sa doplnia pri prepočte), prepínač otočenia modelu, mierka z LiDARu bez prepočtu trajektóriou, mazanie skenu s potvrdením, záloha modelu pri prepočte a viditeľné upozornenie, keď sa snímky pre teplo alebo disk práve nespúšťajú.
• Fotograme3ka 3D Výpočet — samostatná aplikácia pre Mac s Apple Silicon: balík zo staršieho iPhonu (aj bez LiDARu) prepočíta v strednom alebo vysokom detaile a model pošlete späť do telefónu.
• 2.2: Certifikát 3D dokumentácie — trieda A–D, stopa snímania, overenie mierky, hashe, podpis, QR; metodika certifikácie ako PDF nižšie.
• Kalibračný terč T2 — štyri fiduciály, šesť známych vzdialeností; aplikácia ich z LiDARu premeria a chybu zapíše do protokolu a certifikátu (validácia zariadenia).
• Prípona .f3d (Fotograme3ka 3D) pre balíky; staršie .aprehliadka sa importujú ďalej.
• Zvuk skenovania — Hlboký vesmír (predvolené) alebo Star Trek, alebo bez zvuku; prepínateľné aj počas snímania.
• Chybové kódy E-xx s významom a nápravou priamo v aplikácii a v návode (kapitola 14); svižnejší beh: konverzia snímkov mimo vlákna ARKitu, menej práce GPU pri snímaní a v prehliadke, šetrenie pri zahriatí.
• Vrstva Pro: kryptografický podpis balíkov, protokolov a certifikátov kľúčom zariadenia (Secure Enclave), názov pracoviska na protokole. Základ zostáva zadarmo.
• Okolie z LiDARu — mesh miestnosti (ARKit) ako druhý, metrický model bez textúry; vlastné nálezy a merania, SHA-256 v protokole.
• Dráha po povrchu — dĺžka rany či obvod sa sčítava po skutočnom povrchu meshu, nie po tetive; pri vzdialenosti sa ukáže aj dĺžka po povrchu.
• Jednotky mm · cm · dm · m · palce · stopy, presný prepočet; v balíku vždy mm.
• Vyhlásenie o metóde v protokole — bez NeRF/3DGS/AI dopočtu, verzia softvéru, obmedzenia metódy podľa článku FSMLS 1/2026.
• Mac (Apple Silicon) — revízia balíkov z iPhonu na Macu; „Uložiť do…“ pri exporte.
• Opravy — pád vo foto režime (hromadenie snímkov v pamäti), dodatočné vloženie LiDAR hĺbky do starších relácií, log výpočtu v balíku, rýchlejší zoznam skenov.

• 3.2.6 · Fotograme3ka 3D 2.1.4: scale audit on real scans (certification methodology v4). New scale source LiDAR depth compared with the model: after reconstruction the depth of every frame is compared with the camera → model surface distance (thousands of points from hundreds of frames); it does not depend on camera-path drift, so a scan without a target receives a metric scale (class B) with an uncertainty of about 2 %. The camera-path scale uncertainty is now realistic (drift measured during capture, floor 2 %; on real scans the camera path was 2–5 % off). The camera path and the LiDAR depth share the LiDAR metre, so against the target they act as one source and the T3 target remains the only physical verification (class A). The report, certificate and Validation CSV state the new source and the drift; a larger frame write queue for close-range capture. New icons: the target reticle by default; on the iPhone Settings also offers Classic, Clean silhouette or Photogrammetry mesh. Mac 2.1.4: the same depth scale (amber icon); a reference from the iPhone is set aside once after a recompute, not twice.
• 3.2.4: links to the user guide, quick start, certification methodology and crime-scene guide open the document in the app's language (Slovak or English), including the methodology link in the report and certificate; the main screen separates the capture limit (up to 600 frames) from the on-phone processing limit (200 frames, an Apple limit), larger scans are completed on a Mac.
• 3.2.3: new discounted Pro top-up bands based on your total past donations, including a new patron top-up; donations totalling €145 or more give Pro free forever, and donors who gave at least €85 before 31 October 2026 keep Pro free forever. Prices are shown directly from the App Store in your currency. The base app is and will remain free.
• 3.2.1: for a scan without LiDAR the report now states the method correctly (photogrammetry without LiDAR depth, scale from the camera path and the target); exporting the report, the certificate and the USDZ model no longer leaves temporary copies on the phone (saving hundreds of MB with large models); at launch the app tidies up leftovers of an interrupted import or scan deletion, while your scans and exports stay untouched.
• Fotograme3ka 3D 2.1.1: Settings (⌘,) with the institution shown on the report and signing with the Mac's key, a Help menu with the user guide, methodology and contact, a short first-launch guide, temporary files removed on close and quit, the examination no longer unpacks frames, a clear message when a package exceeds the Mac's limits.
• 3.2 · Fotograme3ka 3D 2.1: Capture without surprises — Pause / Resume, position recovery after a call with guidance, white-balance lock, target detection on every frame, the coach predicts motion blur, a frame cap by free disk space, a battery notice and automatic save of the scan, Camera Control / volume button = Next step, a HUD legible in sunlight. Honest metrology — a consistency check of the scale sources (Birge ratio; on disagreement the target in the model decides), rejection of an outlying fiducial (the QR centre), a decisive reference with a tolerance of max(1 %, U), uncertainty including the model resolution, volume only for a closed mesh, the path along the surface across a thick limb now correct; after a recompute the old model's references and certificate are set aside. Chain of evidence — a PDF/A-2b report with the reconstruction record (captured with / computed with), the manifest SHA-256, the time zone, interruptions and the method of every measurement; the import checks missing and foreign files and keeps data from newer versions; atomic saves (a full disk does not destroy a package). Screens — a first-launch guide, Settings, search, “New scan for this case”, a summary card (class and accuracy at a glance), Export ordered for the case file with a report preview, “Save to…” for the archive and the target too. Mac 2.1 — processing presets (Fast · Forensic · Maximum), frame selection per capture step with a reconstruction record, package signing with the Mac's key, menus with shortcuts, a limit check before unpacking, an unsaved result is never lost without asking. Certification methodology v3.
• 3.1.4: the T3 target detector fixed for direct sunlight, plus a new fallback that identifies the target from three corners and the centre mark when one corner runs past the edge of the frame; a new circles counter next to the target counter (circles give the scale, not the QR code); class A now accepts a reference from 290 mm — the target's own A–C diagonal (294 mm); a real measurement example in the guide.
• 3.1.2–3.1.3: up to 600 frames per scan and a case of several scans; Seated body position; a new fast T3 target detector (works on grass); Polyline; LiDAR surroundings inside the model view; measurement accuracy in plain words (level + expected agreement with a ruler); views along the body axis (From the head, From the feet, sides); target control network with a printed centre mark on T3 for the tape; stability after a long capture and an economy computation on a small memory budget; SK/EN guide with phone grip, the Surroundings step and a real example.
• 3.1: Points exactly on the surface — the ray goes through the model triangles (up to 3.0 a point on the iPhone could land on the model hull and segments “floated in the air”); Fine-tune with a 3× loupe; capture in four steps (Overview · Detail + target · Fill gaps · Surroundings); Quick preview from a frame subset and a phase report after a system kill on large scans; the T3 target in two print versions (T3.1 clean for a ColorChecker Mini, T3.2 print).
• 3.0: Metrologically substantiated scale — the measurement scale always comes from the camera path (LiDAR + IMU) and from the T3 target triangulated in the model (a photogrammetry model is not in metres by itself); uncertainty ± U (k = 2) with every measurement; new T3 target (circular fiducials, A4 landscape, ColorChecker Mini cut-out, print check); loupe and Apple Pencil for point placement; frame sharpness and rejection of blurred frames; certificate by the new method; validation CSV; package format 2.
• 2.2.2: Findings transfer after a recompute — pins and measurements are carried over to the new model by the camera positions (error usually a few millimetres, stated in the viewer and in the report); the original file is kept aside. Works for recomputation on the Mac too. Support-development purchases directly on the main screen.
• 2.2.1: Capture guidance (Slower, Closer/Further away, Step back, Second lap lower…), portrait orientation lock, processing interrupted by the system (E36) with economy mode, gravity in the frames (Apple MakerNote — the model no longer comes out upside down; older sessions are completed on recompute), model flip toggle, scale from LiDAR without trajectory conversion, scan deletion with confirmation, the model kept aside during a recompute, and a visible warning when frames are not being taken because of heat or disk.
• Fotograme3ka 3D Computation — a separate app for Apple Silicon Macs: it recomputes a package from an older iPhone (even without LiDAR) at medium or full detail and you send the model back to the phone.
• 2.2: 3D documentation certificate — class A–D, capture trace, scale verification, hashes, signature, QR; the certification methodology as a PDF below.
• Calibration target T2 — four fiducials, six known distances; the app measures them from LiDAR and writes the error into the report and the certificate (device validation).
• .f3d extension (Fotograme3ka 3D) for packages; older .aprehliadka files still import.
• Scan sound — Deep Space (default) or Star Trek, or no sound; switchable during capture.
• Error codes E-xx with meaning and remedy in the app and in the guide (chapter 14); snappier: frame conversion off the ARKit thread, less GPU work during capture and in the viewer, throttling when hot.
• The Pro layer: cryptographic signing of packages, reports and certificates with the device key (Secure Enclave), institution name on the report. The base stays free.
• Surroundings from LiDAR — the room mesh (ARKit) as a second, metric, untextured model; its own findings and measurements, SHA-256 in the report.
• Path along the surface — wound length or circumference adds up along the real mesh surface, not the chord; distance also shows the length along the surface.
• Units mm · cm · dm · m · inches · feet with exact conversion; the package always stores mm.
• Method statement in the report — no NeRF/3DGS/AI completion, software version, limitations of the method per FSMLS 1/2026.
• Mac (Apple Silicon) — review packages from the iPhone on a Mac; “Save to…” on export.
• Fixes — photo-mode crash (frames piling up in memory), LiDAR depth embedded into older sessions, processing log in the package, faster scan list.

Starší iPhone? Výpočet na Macu · Older iPhone? Compute on a Mac

Snímať vie každý iPhone s iOS 18, aj bez LiDARu — mierku vtedy dá dráha kamery a kalibračný terč. Vypočítať 3D model však zvládne len iPhone alebo iPad s čipom A17 Pro, M1 a novším. Preto vznikla Fotograme3ka 3D Výpočet, samostatná aplikácia pre Mac s Apple Silicon: balík .f3d so snímkami pretiahnete do okna, Mac ho prepočíta a vy pošlete model späť do iPhonu ako balík. Všetko beží v Macu — bez cloudu, bez účtu, bez uploadu.

• Starší telefón: nasnímajte v aPrehliadkach, exportujte „Model, nálezy a snímky“, AirDrop na Mac, prepočítajte, balík pošlite späť a otvorte v iPhone.
• Vyšší detail: iPhone počíta len v nízkom detaile, Mac pozná stredný a vysoký — 3 až 5× jemnejší povrch pre meranie nálezov.
• Väčšie skeny: limit na Macu je 1 500 snímkov a 16 384 px oproti 200 snímkam a 8 192 px na iPhone; dlhé skeny, ktoré telefón ukončí pre pamäť alebo teplo (E36), Mac dokončí.
• Rovnaký dôkazný reťazec: výsledný balík má manifest, model, celú scénu, okolie z LiDARu, záznam o výpočte a SHA-256 každého súboru; iPhone pri importe overí, že nebol zmenený, a certifikát vydá nanovo.

Any iPhone with iOS 18 can capture, even without LiDAR — scale then comes from the camera path and the calibration target. Only an iPhone or iPad with an A17 Pro, M1 or newer chip can compute the 3D model. We therefore built Fotograme3ka 3D Computation, a separate app for Apple Silicon Macs: drag an .f3d package with frames into the window, the Mac recomputes it and you send the model back to the iPhone as a package. Everything runs on the Mac — no cloud, no account, no upload.

• Older phone: capture in aPrehliadky, export “Model, findings and frames”, AirDrop to the Mac, recompute, send the package back and open it on the iPhone.
• Higher detail: the iPhone computes at reduced detail only; the Mac offers medium and full — a 3 to 5× finer surface for measuring findings.
• Larger scans: the Mac limit is 1,500 frames and 16,384 px against 200 frames and 8,192 px on the iPhone; long scans the phone terminates for memory or heat (E36) finish on the Mac.
• The same chain of evidence: the resulting package carries the manifest, model, whole scene, LiDAR surroundings, processing log and a SHA-256 of every file; the iPhone verifies on import that nothing changed and issues the certificate anew.

Podrobne v návode, kapitola 5.2 · Details in the user guide, chapter 5.2.

Návod · User guide

aPrehliadky — Rýchly sprievodca 3.2 (PDF, slovensky) · Quick Start Guide 3.2 (PDF, English) — od vytlačeného terča T3 po protokol v šiestich krokoch, na tri strany.

Prehliadka miesta činu: telo a okolie (PDF, slovensky) · Crime-scene examination guide (PDF, English) — postup pre vraždu a podozrivé úmrtie: jeden prípad, viac skenov (prehľad v štyroch krokoch, detaily nálezov, okolie), limity iPhonu a Macu, ktorú metódu na čo, časový rozpočet.

Kalibračný terč T3 na tlač (A4 na šírku, 100 %): T3.1 čistý (výrez na originálny ColorChecker Classic Mini) · T3.2 print (tlačené polia, len orientačné) · English: T3.1 · T3.2. Posuvným meradlom overte stredy kruhov A–B = 247,00 mm.

aPrehliadky — návod 3.2 (PDF, slovensky) — kontrolný zoznam pred snímaním so schémami snímania, postup pre mŕtve telo, živú osobu, predmet a scénu, výpočet vrátane výpočtu na Macu, praktické príklady a vysvetlenia (orez, vzdialenosť telefónu, mierka), prehliadka s režimami Merať / Označiť nález, presné označovanie nálezov, meranie s najmenšou chybou, okolie z LiDARu, protokol, Mac, riešenie problémov.

aPrehliadky — user guide 3.2 (PDF, English) — pre-capture checklist with capture diagrams, procedure for a deceased body, a living person, an object and a scene, processing including computing on a Mac, practical examples and explanations (crop, phone distance, scale), examination with Measure / Mark finding modes, precise marking of findings, measuring with the smallest error, surroundings from LiDAR, report, Mac, troubleshooting.

Metodika certifikácie 3D dokumentácie v4 (PDF, slovensky) · Certification methodology v4 (PDF, English): zdroje mierky a ich nezávislosť (dráha kamery s nameraným driftom, LiDAR hĺbka porovnaná s modelom, terč T3 v modeli, etalón), konzistencia zdrojov (Birgeho pomer, poradie nadväznosti terč → LiDAR hĺbka), neistota U, trieda dokumentácie A–D (etalón ≥ 290 mm, najhoršie z overení, tolerancia max(1 %, U)), stopa snímania s prerušeniami, záznam o výpočte, certifikovaný obsah a podpis, overenie certifikátu, postup validácie zariadenia terčom T3.

Validačný protokol v2 (PDF, slovensky): jednotné meranie na rovnakom predmete pre spolupracujúce pracoviská (tri skeny, päť referenčných rozmerov posuvným meradlom, etalón z vlastného merania, zaslanie balíka .f3d a validačného CSV) · Validation protocol v2 (PDF, English): uniform measurement of the same object for collaborating departments.

Recenzia aPrehliadky 2026 / aPrehliadky Review 2026 (PDF, SK + EN) — úprimné hodnotenie podľa kritérií článku Mobilné 3D skenovanie založené na LiDAR-e a fotogrametrii v súdnolekárskej dokumentácii (Fol Soc Med Leg Slov 2026; 16 (1): 27–32): porovnanie s Polycam a Kiri Engine, GDPR, cloud, presnosť, metrológia, ceny, výhody a limity. / A candid assessment against the criteria of the FSMLS 1/2026 review paper: comparison with Polycam and Kiri Engine, GDPR, cloud, accuracy, metrology, prices, strengths and limits.

Doplnok k ePrehliadkam · Add-on to ePrehliadky

ePrehliadky sú softvér Úradu pre dohľad nad zdravotnou starostlivosťou (ÚDZS) na elektronickú prehliadku mŕtvych. aPrehliadky sú navrhnuté ako ich možný doplnok: 3D dokumentácia tela a miesta sa k záznamu prikladá ako balík .f3d (model, nálezy, merania, certifikát, SHA-256 hashe) a protokol PDF; späť do skenu vedie odkaz aprehliadky://scan/<id>. Formát balíka je otvorený a zdokumentovaný.

aPrehliadky sú nezávislá aplikácia autora. Nie sú produktom ÚDZS a ÚDZS ich nevydáva ani neschvaľuje.

ePrehliadky is the software of the Health Care Surveillance Authority of the Slovak Republic (ÚDZS) for electronic post-mortem examinations. aPrehliadky is designed as a possible add-on: the 3D documentation of the body and the scene is attached to the record as an .f3d package (model, findings, measurements, certificate, SHA-256 hashes) and a PDF report; the link aprehliadky://scan/<id> leads back to the scan. The package format is open and documented.

aPrehliadky is an independent app by the author. It is not a product of ÚDZS, and ÚDZS neither publishes nor endorses it.

Autor · Author

MUDr. Ján Šikuta, PhD., súdny lekár · forensic pathologist

Ďalšie aplikácie: 4n6 Šikuta Tools · Colorime3ka · littlEye AI — všetky bez sieťovej vrstvy, každá metóda uvádza svoj zdroj.